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DMA는 CPU 개입 없이 ADC에서 메모리로 변환 결과를 자동으로 전송하여 센싱 데이터를 실시간으로 측정가능하여, 머신 보호기능 구현에 사용한다. DMA를 사용하면, CPU 부하를 감소하여 CPU가 중요한 의사 결정 및 제어 기능에 집중할수 있고, 지속적이고 고속의 데이터 전송을 통해 보호 기능을 신속하게 구현 가능하다. 또한 CPU를 사용하지 않기 때문에 칩 전력 소비가 감소된다. STM32F401 Ucleo 보드에서 ADC1의 IN10과 IN11을 이용한다. 이를 위해 필요한 설정은 아래와 같다. Continuous Conversion Mode를 enabled하고 DMA Continuous Requests를 enable한다. DMA continuous requests는 DMA 설정을 한 후에 선택 ..