For the new world For the new world

기술과 제품에 대한 기대 효과가 있다면, 소셜 및 네트워크 효과 증가, 신뢰도 증가, 인프라 및 소매 생태계 규모 확장, 제품이 주류 시장에 진입등의 효과로 특정 임계점을 지나면 기존 제품을 대체하는 효과가 있다. 우리는 스마트폰이 피처폰을 대체하는 과정에서 이를 확인하였다. 자율주행차는 많은 효과가 있음이 이론적으로 확인되었는데, 왜 아직 임계점을 넘지 못하는 걸까? 2016년 8월 싱가포르 대학 구역에서 세계 최초로 자율주행 택시 운행이 시작되었다. 그러나 10년이 다 되어 가지만 아직까지 주변에 자율주행차가 많이 보이지는 않는다. 1. 차량 소유 욕구: 자동차의 매력은 눈에 보이는 것 뿐만 아니라 차가 제공하는 가능성과 기회에서도 찾아볼 수 있다. 많은 운전자가 이동성, 자유, 독립과 함께 사..

차량 호출 서비스(예: Uber, Lyft, Waymo 등)의 실시간 가격과 대기 시간(ETA) 정보를 비교해주는 모빌리티 가격 비교 앱인 Obi에서 로보택시 요금에 대한 분석 결과를 발표했다. 로보택시의 핵심 전제는 높은 운행률과 낮은 인건비를 통해 저렴한 교통수단이 될 것이라는 것이지만, 아직은 그렇지 않다는 것을 Waymo, Uber, Lyft 세 회사의 실시간 요금과 대기시간을 비교 분석한 데이터를 통해서 발표했다. Waymo 로보택시는 차량 수가 고정적이라 공급-수요 기반 요금 체계를 사용하며, Uber/Lyft는 10년 이상 축적된 정교한 요금 시스템을 보유고 있다. Waymo는 짧은 거리나 긴 대기시간의 비효율이 요금에 반영되었다. Waymo 이용자의 70%는 운전자가 있는 차량보다 로보..

1. VS code를 열고, 왼쪽에 있는 Extensions탭에서 Remote-SSH를 설치한다. 2. 왼쪽하단에 있는 녹색 화살표 아이콘을 클릭하고 Remote-SSH: Connect to Host...를 선택한다. 3. 라즈베리파이의 IP 주소와 ID, 패스워드를 입력한다.4. 연결되면 VS Code는 라즈베리파이의 파일 시스템에 엑세스 할 수 있다. 5. 새로운 Terminal을 열어서 python -V을 입력하여 파이썬 버전을 확인한다. 6. 터미널에서 python *.py를 사용하여 실행한다. 7. 폴더 확인은 Gui 기반의 WinSCP를 사용한다. ※ 참고자https://www.youtube.com/watch?v=VmVXtCIok8I

자율주행차의 레벨4와 레벨5에서는 차량이 모든 판단을 수행해야 한다. 염수 분무가 많은 해안가 주행, 다양한 전파의 장애를 일으키는 고전압 타워에서 주행, 통신 불가 지역, 움푹 패인 도로 등 차량은 다양한 환경에서 주행하기 때문에 혹시 모를 고장과 관련해서 안전과 신뢰성을 보장하기 위해서 redundancy 확보가 중요하다. Redundancy 미확보시 만약 사고가 발생하는 경우 보상 비용과 회사 인지도 저하 등 치명적인 영향을 미칠수 있기 때문에 기술 개발과 비용이 증가하더라고 Redundancy를 확보해야 한다. 이는 자율주행 레벨4 이상의 차량 제작비용 증가로 이어진다. Redundancy 확보 필요 분야에는 아래와 같다. 1. 인지 및 감지대부분의 자동차 회사는 자율주행을 위해서 카메라, 라이..

25년 6월 10일 LA에서 시위대에 의해서 웨이모 자율주행차가 파손되는 사건이 발생하였다. 대당 2억 정도로 알려져 있어서 10억 이상의 손실이 발생했다. 라스트 마일 모빌리티도 주행중 도난 당하는 사건이 있었던 것 처럼 자율주행차에 대한 혐오일까? 운전자가 없기 때문에 쉽게 파손할 수 있다고 생각한 걸까? 웨이모는 범인의 영상 데이터를 확보 했을까? 결과적으로는 웨이모는 정상상태가 될때까지 운행을 중단했다. 웨이모 운행 중단https://www.theverge.com/news/682600/waymo-suspends-service-in-la At least 6 Waymo autonomous vehicles have been vandalized in LAhttps://fortune.com/2025/0..

LED(발광 다이오드)는 간단한 회로에서 고정 전압으로 사용되는 경우가 많지만, 기본적으로 전류 제어 소자이다. LED가 직렬 또는 병렬로 연결되었는지 여부에 관계없이, 밝기 및 작동 제어는 주로 LED에 흐르는 전류를 관리하여 이루어진다. 전류 제어 방식:LED의 광도는 흐르는 전류에 정비례한다. 이에 전류를 제어하여 밝기를 제어한다. 때문에 전류를 제한하는 저항이나 또는 정전류 드라이버와 함께 사용된다. LED는 비선형 전압-전류 관계를 갖는다. 즉, 전압이 조금만 증가해도 전류가 크게 증가할 수 있다.전류 정격을 초과하면 전압이 너무 높지 않더라도 즉시 LED가 손상될 수 있다.제어 방법: LED의 밝기를 제어하려면 일반적으로 LED에 흐르는 전류를 제어한다. 일반적인 방법은 다음과 같다.직렬 저항..

모터 동작속도가 느려서 모터 제어 주기를 기존 1초에서 50ms로 변경하였다. 제어주기는 TIM4의 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 함수를 사용하여 구현한다.. 50ms 인터럽트를 구현하기 위한 변수 설정은 아래와 같다. APB1 timer clock = 60 MHzPrescaler = 60000 - 1Counter Period (ARR) = 50 - 1계산식은 아래와 같다. PI 제어의 기본 데이터인 RPM 값이 기존 1초로 설정되어 있어서 50ms로 변경시 기본 값에 200배를 더해 주어야 한다. 모터 제어 코드는 아래와 같다. ​#include "motor_control.h"#include // Initialize motorsvoid motor_control_init(..

한 때 자율 주행차의 도심 적용은 많은 경우의 수가 발생하기 떄문에 상당한 시일이 걸릴것으로 생각했었다. 그래서 경우의 수가 낮은 고속도록 주행이나 도심내 point-to-point 주행의 적용부터 점진적으로 자율주행이 확대될 수 있지 않을까 생각했었다. 미국은 땅덩어리가 크고 도시간 거리가 멀기 때문에 트럭운전의 수요는 많지만, 근무 환경이 좋지 않아서 여러가지 문제점이 많다. 완벽한 자율주행이 시작 된다면 이러한 문제점을 많이 개선할 수 있겠지만, 승용차의 경우와 마찬가지로 자율주행차와 일반차가 공존하는 과도기의 기간이 길고, 추운 지역에서의 자율주행, 트럭의 경우 무게 때문에 초반 가속력이 낮기 때문에 도심에서 끼어드는 차량이 많은데 이 부분에 대한 기술이 필요하다. 테슬라의 대량의 운전 데이터 기..