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12V Lithium Ion 배터리를 사용하였다. 12bit ADC의 최대 전압이 3.3V이기 때문에, 약간의 버퍼를 두어서 최대 입력 전압을 14.3V로 설정하였다. ADC의 자세한 설정은 다음 링크를 확인하자.