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EPS는 Electric Power Steering의 약자로, 전기 모터를 이용해 차량의 조향(스티어링)을 보조하는 시스템이다. 현대기아차에서는 이를 MDPS(Motor Driven Power Steering)로 부른다. EPS는 현대적인 차량의 조향 시스템에서 매우 널리 사용되며, 기존의 유압식 파워 스티어링(HPS, Hydraulic Power Steering)을 대체하는 역할을 합니다. HPS에서 EPS로 전환하는 동안 EHPS라는 과도기 적인 시스템이 있었다. HPS에서는 엔진이 actuator 역할을 수행했는데, EHPS에서는 이를 모터로 바꾸고, 모터가 스티어링의 유압을 제어하는 방법을 사용하였다. EHPS는 조향 이질감은 개선될 수 있으나, 정밀 제어나 샤시 통합과 같은 부분에서 EPS에 비..