For the new world For the new world

ADC값이 자주 변동이 있어서 moving average를 사용하고자 한다. STM32F401에서는 동작이 버거운듯하다. moving average 코드를 넣으면 모터가 구동이 안된다. T.T 1 channel ADC moving average #include  #include  #define AVERAGE_NUMBER 10  // Moving average window size int32_t sum = 0; int pos = 0; int16_t arrNumbers[AVERAGE_NUMBER] = {0};  // Array buffer for moving average /**  * @brief Moving Average Calculation Function  * @param ptrArrNumbers Po..