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ioc 파일 설정   설정 후 SysTick_Handler에 HAL_SYSTICK_IRQHandler();를 추가해주어야 함. SysTick_Handler가 있는 위치는 Core > Src > stm32f4xx_it.c 에 있다.    예제 코드  // variables for system schedulervolatile uint32_t ms_counter = 0;volatile uint32_t tick_1ms = 0;volatile uint32_t tick_10ms = 0;volatile uint32_t tick_100ms = 0;volatile uint32_t tick_1s = 0; void HAL_SYSTICK_Callback(void){ // return uwTick in the __weak ui..