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문제: MPU-6500은 가속도 값과 자이로 값만 출력한다. 필요한 값은 거리 값. 가속도를 적분해서 속도를 얻고 속도를 적분해서 거리를 얻는 코드는 가속도 값의 편차 때문에 속도와 거리값이 계속 증가한다. 다른 방법을 생각해 봐야겠다. MPU-6500과 라즈베리파이 연결I2C 연결 방법 Raspberry Pi Congifuration에서 I2C를 설정하고, 터미널에서 sudo reboot 실행.  업데이트가 오래된 경우 또는 smbus, i2c installsudo apt updatesudo apt install python3-smbus i2c-tools I2C 연결하고 default address 확인  파이썬 코드 import smbus import time # MPU-6500 I2C address..