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Raspberry Pi 4에서 ttyAMA2(UART2)를 사용하려면 device tree overlay를 사용하여 수동으로 활성화하고 특정 GPIO 핀에 할당해야 한다. 1. UART2를 위한 GPIO 할당ttyAMA2(UART2)는 기본적으로 GPIO에 연결되어 있지 않으므로, 사용 가능한 대체 기능 지원 GPIO에 매핑해야 한다.UART2의 일반적인 GPIO 옵션:TXD2: GPIO0, GPIO4, GPIO12, GPIO32RXD2: GPIO1, GPIO5, GPIO13, GPIO33이중 GPIO0 (Pin27)과 GPIO1(Pin28)을 사용한다. HM-10 블루투스 통신모듈과 라즈베리파이4를 아래 그림과 같이 연결한다. 2. UART2를 활성화 하기 위해서 /boot/firmware/config..

라즈베리파이를 최신으로 설정한다. sudo apt updatesudo apt upgrade 라즈베리파이는 PL011 UART로 모든 기능이 포함된 UART0이 있다. UART0은 기본적으로 GPIO에서 사용할수 있고, 모든 기능을 가진다. 또한 빠른 속도로 통신 가능하다. 또한 5개의 미니 UART가 있지만 UART0에 비해서 기능이 제한적이다.  설정을 위해서 config.txt 파일을 File manager에서 찾는다. 찾아서 sudo nano /boot/firmware/config.txt 파일의 맨 끝줄에dtoverlay = uart2를 입력한 후 ctrl^o and ctrl_x 이후에 rebooting. sudo reboot 이후 uart2 설정을 아래 명령어로 확인한다. ls -al /dev/t..