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자율주행차의 레벨4와 레벨5에서는 차량이 모든 판단을 수행해야 한다. 염수 분무가 많은 해안가 주행, 다양한 전파의 장애를 일으키는 고전압 타워에서 주행, 통신 불가 지역, 움푹 패인 도로 등 차량은 다양한 환경에서 주행하기 때문에 혹시 모를 고장과 관련해서 안전과 신뢰성을 보장하기 위해서 redundancy 확보가 중요하다. Redundancy 미확보시 만약 사고가 발생하는 경우 보상 비용과 회사 인지도 저하 등 치명적인 영향을 미칠수 있기 때문에 기술 개발과 비용이 증가하더라고 Redundancy를 확보해야 한다. 이는 자율주행 레벨4 이상의 차량 제작비용 증가로 이어진다. Redundancy 확보 필요 분야에는 아래와 같다. 1. 인지 및 감지대부분의 자동차 회사는 자율주행을 위해서 카메라, 라이..