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CAN 통신 중 일부 신호만 수신되고 일부 신호는 N/A 값을 가지는 문제 발생. CAN DB 신호 중 일부는 수신되면, CAN 신호 선 등 하드웨어는 문제가 없다고 판단된다. Plysical Layer CAN 버스 노드는 두개의 twisted pair 와이어와 120 ohm의 종단 저항을 가지고 있다. CAN Bus Termination 두개의 120ohm 종단 저항은 신호 반사를 피하기 위해서 버스의 양단 끝에 있는 제어기에 위치해야 한다. CAN high와 low 선을 측정했을때 60ohm 의 저항값을 가져야 한다. stub 와이어의 경우 최단 경로로 선정해서 종단 저항이 위치한 메인 CAN high/low의 라인 임피던스 변화를 최소화 해야 한다. 실제 현장에서는 CAN 라인이 짧은 경우 40oh..