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Controller Area Network(CAN)은 높은 신뢰성, 오류 처리 및 우선순위 기반 메시징으로 인해 자동차, 로봇, 모빌리티, 산업 및 의료  등 다양한 분야에서 널리 사용된다. 1. 차량에서 CAN을 사용하는 이유배선 복잡성 감소: 여러 ECU가 동일한 통신 버스를 공유할 수 있다.실시간 통신 지원: 우선순위가 높은 메시지가 먼저 전송된다.오류 감지 및 내결함성: CRC 기반 오류 검사 및 자동 재전송.표준화된 프로토콜: 모든 자동차에서 사용(ISO 11898-1). 2. CAN 버스 기본 사항작동 방식:모든 ECU(엔진, ABS, 에어백, 전동 창문 등)는 단일 또는 여러 CAN 버스에 연결된다.데이터는 우선순위를 결정하는 ID가 있는 프레임(메시지) 형태로 전송됩니다. ID가 낮을 수록..

1. To eliminate noise created by EMI from external sources외부 노이즈(자기장)가 일반 선에 앞 방향으로 가해지면 패러데이 법칙에 의해서 아래와 같이 전류가 생긴다.  반면에, 외부 노이즈(자기장)가 트위스트 와이어에 앞 방향으로 가해지면 첫번째 원과 두번째 원에서 전류의 방향이 반대가 되기 때문에 외부 노이즈에 의한 영향이 상쇄된다.  2. To minimize signals "leaking" from adjacent wires in the cable, called crosstalk.트위스트 와이어의 경우 양 도선간 공간이 작기 때문에 양단간 캐패시터 및 인덕터 값이 작아져서 크로스 토크를 줄일 수 있다.   ※ 참고자료https://www.youtube.c..