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모터 특성 파라메터를 확인하기 위해서는 모터 업체에서 발행한 데이터 시트를 확인하면 된다. 데이터 시트에는 내부 저항이 0.104ohm. 그런데 저렴한 테스터로 확인하니 1.4Ω 과 0.04mH. 고가의 장비만큼 정확하지 않겠지만 일단 적어본다. 아래 링크로 가면 모터 스펙이 있다. http://madcomponents.co/index.php/mad5005-280kv/ 역기전력은 손으로 모터를 돌려서 정확도는 떨어지겠지만, 일단 아래와 같이 측정되었다. 참고자료의 유투브 처럼하려면 모터를 돌릴 수 있는 커플링을 새로 설계해서 모터를 다른 모터로 돌려줘야한다. 위의 표를 이용해서 MC Workbench의 FOC Wizard에서 Motor 파라메터 값을 변경해준다. ※ 참고자료: 1. https://..

우선 Motor Control Workbench를 설치해야 한다. 아래 ST 사이트에가서 ver 6.4.1을 설치한다. https://www.st.com/en/embedded-software/x-cube-mcsdk.html X-CUBE-MCSDK | Product - STMicroelectronicsSTM32 microcontrollers offer the performance of the industry-standard Arm® Cortex®-M cores.www.st.com Motor Control Workbench를 실행하게 되면, 아래와 같은 화면이 나온다. New project를 클릭하면 아래와 같은 화면이 나온다. 실험에서는 PACK을 이용하지 않고, B-G431B-ESC1 보드와 MAD ..