2. 모터 특성 파라메터 (Motor Characterization)

모터 특성 파라메터를 확인하기 위해서는 모터 업체에서 발행한 데이터 시트를 확인하면 된다. 데이터 시트에는 내부 저항이 0.104ohm. 그런데 저렴한 테스터로 확인하니 1.4Ω 과 0.04mH. 고가의 장비만큼 정확하지 않겠지만 일단 적어본다. 

 

아래 링크로 가면 모터 스펙이 있다. 

http://madcomponents.co/index.php/mad5005-280kv/

 

역기전력은 손으로 모터를 돌려서 정확도는 떨어지겠지만, 일단 아래와 같이 측정되었다. 참고자료의 유투브 처럼하려면 모터를 돌릴 수 있는 커플링을 새로 설계해서 모터를 다른 모터로 돌려줘야한다. 

 

 

위의 표를 이용해서 MC Workbench의 FOC Wizard에서 Motor 파라메터 값을 변경해준다. 

 

※ 참고자료: 

1. https://www.youtube.com/watch?v=XnGHpT96Ri4&t=8s

2. https://www.infineon.com/assets/row/public/documents/60/42/infineon-basic-motor-parameters-and-the-configuration-applicationnotes-en.pdf?fileId=8ac78c8c8caa022e018cee2157f0686d