모터 제어/BLDC 모터 제어 with STM32G4
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6스텝 BLDC 제어를 위한 PWM 발생모터 제어/BLDC 모터 제어 with STM32G4 2021. 11. 15. 12:00
LED blinking Scheduler using 1ms system tick 20kHz PWM generation Hall sensor sensing Speed sensing Uart Current sensing Current control Speed control Motor Parameter measuring Motor angle and speed estimation by Sensorless tech SVPWM 각 상별 스위치 제어 신호와 홀 센서 출력은 아래 그림과 같다. High side FET를 PWM 제어하고 Low side FET는 ON/Off 제어하여 deadtime 제어의 영향이 없다. deadtime 제어는 향후에 구현한다. STM32에서 advanced motor control을 지..
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상태 LED ON/Off모터 제어/BLDC 모터 제어 with STM32G4 2021. 11. 15. 11:31
저렴한 드론용 BLDC 모터 제어 보드인 ST STM32G431CB과 BL3657 모터를 이용한 BLDC 모터 제어. 구현 순서는 아래와 같다. LED blinking Scheduler using 1ms system tick 20kHz PWM generation Hall sensor sensing Speed sensing Uart Current sensing Current control Speed control Motor Parameter measuring Motor angle and speed estimation by Sensorless tech SVPWM 상태 LED는 PC6에 연결되어 있고 상태 LED를 ON/Off하기 위해서 아래와 같이 PC6을 GPIO_output으로 설정해야 한다. 이후, *..