For the new world For the new world

Traction 모터 및 Mower 모터용으로 BTN7960을 사용하였다. BTN7960은 2개의 FET가 내장된 half bridge 제어용 칩이다. 전류 제한이 minimum 33A로 오버 스펙이기는 하지만, BTN7960 2개가 내장된 보드를 저렴하게 구매할 수 있어서 사용하게 되었다. 이 반도체는 최대 25kHz로 동작하고, 두개의 FET를 내장하여서 active freewheeling이 가능하다. 보호기능으로는 over temperature, over current, over voltage, under voltage가 내장되어 있다. 또한 EMI 최적화를 위한 slew rate 제어가 가능하고, 에러율은 있지만 전류 센싱 값을 마이컴에서 읽어서 전류 값에 의한 보호 기능 구현 등 코딩이 가능하다..