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Uart 데이터를 graph로 보여주는 툴이다. 구현은 3개의 데이터를 연속으로 보여주며, uart 통신을 통해서 "숫자1, 숫자 2, 숫자 3 \r"를 보내면, 숫자1, 숫자 2, 숫자 3를 연속적으로 화면에 보여준다. 과거, 현재 값들의 동향을 확인하는데 좋은 툴이다. https://x-io.co.uk/serial-oscilloscope/ Serial oscilloscope – x-io Technologies x-io.co.uk

In steady state regime, the flux linkage variation is zero, and for further simplification we are going to assume the stator winding resistance is neglectable. Taking into consideration these simplifications and the flux linkage equation (eq. 2) then the equations (eq. 3) becomes: At this point we can transform the electric speed in frequency and rewrite the (eq.4) as a ratio of V/F In V/F scala..

J-Link Software and Documentation pack 설치 https://www.segger.com/downloads/jlink#JScope SEGGER - The Embedded Experts - Downloads - J-Link / J-Trace Our downloads are protected and signed with SEGGER emSecure! More information about signed downloads, how signatures are created and how easy downloaded files can be verified. www.segger.com J-Scope User Guide https://www.segger.com/downloads/jlink/..

LED blinking Scheduler using 1ms system tick 20kHz PWM generation Hall sensor sensing Speed sensing Uart Current sensing Current control Speed control Motor Parameter measuring Motor angle and speed estimation by Sensorless tech SVPWM 각 상별 스위치 제어 신호와 홀 센서 출력은 아래 그림과 같다. High side FET를 PWM 제어하고 Low side FET는 ON/Off 제어하여 deadtime 제어의 영향이 없다. deadtime 제어는 향후에 구현한다. STM32에서 advanced motor control을 지..

저렴한 드론용 BLDC 모터 제어 보드인 ST STM32G431CB과 BL3657 모터를 이용한 BLDC 모터 제어. 구현 순서는 아래와 같다. LED blinking Scheduler using 1ms system tick 20kHz PWM generation Hall sensor sensing Speed sensing Uart Current sensing Current control Speed control Motor Parameter measuring Motor angle and speed estimation by Sensorless tech SVPWM 상태 LED는 PC6에 연결되어 있고 상태 LED를 ON/Off하기 위해서 아래와 같이 PC6을 GPIO_output으로 설정해야 한다. 이후, *..