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최근 인공지능의 성능 개선으로 많은 부분에서 자율주행 및 로봇, 텔레프레즌스 기기, 라스트마일 로봇 등 다양한 분야에서 NVIDIA 및 Qualcom 등의 반도체를 이용해서 인공지능을 구현하고 있다. AI용 반도체는 대부분 HDMI를 지원하고 있어서 쉽게 모니터와 연결 가능하다. 그러나 HDMI는 소프트웨어 개발에는 유리하나, 개발 완료 단계에서 필요한 EMC, ESD에서는 절대적으로 나쁜 결과를 가져온다.  차량, 로봇 등 모바일 기기에서 HDMI의 문제점 1. EMI:HDMI는 TMDS (Transition Minimized Differential Signaling)을 사용하고 있다. 이 신호는 고속으로 동작하고, PCB path의 길이 차이, HDMI 커넥터 접촉 저항의 차이, EMI 내성을 만족하..

최근 자동차는 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems), 자율 주행 및 서라운드 뷰 모니터링을 위해 카메라에 의존한다. 이러한 카메라는 차량의 전자 제어 장치(ECU)와 빠르고 안정적이며 지연 시간이 짧은 통신이 필요하다. 해상도, 대역폭 및 애플리케이션에 따라 다양한 통신 프로토콜이 사용된다.   CVBS (Composite Video Blanking & Sync): 오래되거나 저렴한 차량에서 여전히 널리 사용되고 있다. 장점: RCA 또는 Coaxial 케이블을 사용하고, 헤드 유닛과 디스플레이에 쉽게 통합할 수 있어서 간단하고 저렴, 대부분의 차량에서 CVBS 지원하며, 낮은 대역폭을 가져서 기본 배선에서 잘 동작함.단점: 매우 낮은 해상도로 안전에 중요한 뷰(예: ..

Local Interconnect Network(LIN)는 자동차 네트워크에서 덜 중요한 시스템을 제어하는 ​​데 사용되는 저가의 단일 와이어 직렬 통신 프로토콜이다. 낮은 데이터 전송 속도와 비용 효율성이 충분한 애플리케이션에서 CAN 통신을 보완하는 데 사용된다. LIN의 주요 특징단일 와이어 통신: 단일 와이어와 접지를 사용한다.저렴한 비용: CAN보다 구현 비용이 저렴하다.낮은 데이터 전송 속도: 일반적으로 19.2kbps이며 최대 20kbps마스터-슬레이브 아키텍처: 단일 마스터 노드가 여러 슬레이브 노드를 제어한다.Deterministic 통신: 고정 시간 트리거 스케쥴을 사용하여 예측 가능성을 보장LIN 프레임 구조.LIN 메시지 프레임은 두 부분으로 구성된다.헤더: 마스터에서 전송응답: 슬..

Controller Area Network(CAN)은 높은 신뢰성, 오류 처리 및 우선순위 기반 메시징으로 인해 자동차, 로봇, 모빌리티, 산업 및 의료  등 다양한 분야에서 널리 사용된다. 1. 차량에서 CAN을 사용하는 이유배선 복잡성 감소: 여러 ECU가 동일한 통신 버스를 공유할 수 있다.실시간 통신 지원: 우선순위가 높은 메시지가 먼저 전송된다.오류 감지 및 내결함성: CRC 기반 오류 검사 및 자동 재전송.표준화된 프로토콜: 모든 자동차에서 사용(ISO 11898-1). 2. CAN 버스 기본 사항작동 방식:모든 ECU(엔진, ABS, 에어백, 전동 창문 등)는 단일 또는 여러 CAN 버스에 연결된다.데이터는 우선순위를 결정하는 ID가 있는 프레임(메시지) 형태로 전송됩니다. ID가 낮을 수록..

CAN 통신 중 일부 신호만 수신되고 일부 신호는 N/A 값을 가지는 문제 발생. CAN DB 신호 중 일부는 수신되면, CAN 신호 선 등 하드웨어는 문제가 없다고 판단된다. Plysical Layer CAN 버스 노드는 두개의 twisted pair 와이어와 120 ohm의 종단 저항을 가지고 있다. CAN Bus Termination 두개의 120ohm 종단 저항은 신호 반사를 피하기 위해서 버스의 양단 끝에 있는 제어기에 위치해야 한다. CAN high와 low 선을 측정했을때 60ohm 의 저항값을 가져야 한다. stub 와이어의 경우 최단 경로로 선정해서 종단 저항이 위치한 메인 CAN high/low의 라인 임피던스 변화를 최소화 해야 한다. 실제 현장에서는 CAN 라인이 짧은 경우 40oh..

차량용 이더넷은 빠른 속도로 데이터 전달이 가능하기 때문에 주로 도메인 제어기간 백본 통신이나, 대용량의 데이터 전송이 필요한 카메라 등에 사용되고 있다.  차량용 이더넷 특징 빠른 데이터 속도: CAN(최대 ~1Mbps)과 달리 100Mbps~10Gbps를 지원배선 및 무게 감소: signle twisted pair로 부피가 큰 배선 하네스를 대체. 일반 Ethernet은 Dual twisted pair 사용ADAS 및 자율 주행 지원: LiDAR, 카메라 및 레이더에서 대량의 데이터 스트림을 처리표준화 및 확장 가능: IEEE 802.3 및 ISO 21111을 준수더 낮은 대기 시간: 안전에 중요한 애플리케이션을 위한 실시간 데이터 처리. OPEN Alliance BroadR-Reach (OABR) ..