자율주행 트럭 (Autonomous driving Truck)

한 때 자율 주행차의 도심 적용은 많은 경우의 수가 발생하기 떄문에 상당한 시일이 걸릴것으로 생각했었다. 그래서 경우의 수가 낮은 고속도록 주행이나 도심내 point-to-point 주행의 적용부터 점진적으로 자율주행이 확대될 수 있지 않을까 생각했었다. 

미국은 땅덩어리가 크고 도시간 거리가 멀기 때문에 트럭운전의 수요는 많지만, 근무 환경이 좋지 않아서 여러가지 문제점이 많다. 완벽한 자율주행이 시작 된다면 이러한 문제점을 많이 개선할 수 있겠지만, 승용차의 경우와 마찬가지로 자율주행차와 일반차가 공존하는 과도기의 기간이 길고, 추운 지역에서의 자율주행, 트럭의 경우 무게 때문에 초반 가속력이 낮기 때문에 도심에서 끼어드는 차량이 많은데 이 부분에 대한 기술이 필요하다. 테슬라의 대량의 운전 데이터 기반 End-to-End 기술이 나을지도 모르겠다. 보통 사람들은 기계가 특정 분야에 대해서 사람보다 나은 동작을 하기를 원하는데 악천후에도 문제 없이 운전을 할 수 있을 것인가? 추운 지역, 특히 눈이 많이 내릴때 도로에 소금을 많이 뿌리는데 이 소금물이 센서 표면에 닿아서 얼어버리면 센서 기능이 중단된다. 이러한 경우에도 자율 주행이 가능할 것인가? 만약 불가능하다면 원격 운전을 해야 할까? 이러한 경우가 많다면 과연 자율주행으로 비용 절감을 할 수 있을까? 

 

 

최근 2025년 5월1일 오로라가 텍사스 주 휴스톤에서 댈러스까지 운전자가 없는 자율주행차 주행을 시작했다. 왜 모든 자율주행이 날씨가 좋은 곳 부터 시작할까? 점점 기술이 발전될거라 생각되지만, 아직도 모든 날씨에 대응할 수 없기 때문이겠다. 

i-45,, Dallas to Houston 도로

 

미국은 소비의 나라답게 주별, 도시별 등 트럭 이동이 많아서 많은 트럭 운전사가 필요하다. 그러나 미국의 트럭 운전은 문제가 많다. 

 

1. 운전자 부족: 트럭 운전을 위해서는 CDL (Commercial Drive License) Class A 면허를 가지고 있어야 하지만, 자격을 갖춘 트럭 운전사가 지속적으로 부족하며, 장시간 노동, 투입 시간에 비해 저임금, 그리고 일과 삶의 균형 부족으로 인해 사람들은 이 직업을 떠나고 있다. 
2. 높은 이직률: 많은 운전자들이 열악한 근무 환경으로 인해 1년 안에 그만두며, 대형 운송 회사의 이직률은 종종 90%를 넘는다.
3. 장시간 노동과 피로: 연방 규정은 운전 시간을 제한하지만, 운전자들은 여전히 ​​촉박한 배송 일정에 직면해 있으며, 피로는 트럭 운전사 사고의 주요 원인입니다.
4. 수요 대비 낮은 임금: 많은 운전자들이 시간당이 아닌 마일당 임금을 받기 때문에 교통 체증, 적재 또는 날씨로 인한 지연은 수입에 악영향을 미칩니다.
5. 안전 및 사고: 트럭은 크기가 크며 무게가 무겁기 때문에 긴 제동 거리로 인해 심각한 교통사고 발생률이 매우 높다. 또한 운전자의 피로와 마감일 준수에 대한 압박은 안전을 악화시킨다. 
6. 인프라 문제: 많은 도로와 교량이 대형 트럭에 적합하지 않고, 안전하고 충분한 휴식 공간 부족이 주요 문제다. 한국보다는 고속도로 rest area간 거리가 길다. 
7. 규제 압력: 운전자는 복잡한 규정(예: 전자 기록 장치, 배출 규제)을 준수해야 하며, 이러한 규정은 스트레스를 가중시키고 유연성을 저하시킬 수 있다. 
8. 비용 상승: 연료, 보험, 유지 보수 비용이 지속적으로 상승하여 개인 운전자와 회사 모두 어려움을 겪고 있다. 
   

   

완벽한 자율주행이 구현된다면 이러한 문제점이 해결 될수 있다. 

1. 운전자 부족 문제 해결: 자율주행 트럭은 인간 없이도 운행할 수 있어 고령화되고 줄어드는 운전자 인력에 대한 의존도를 줄일 수 있다. 부분 자동화(레벨 2~4)조차도 시스템이 운전하는 동안 운전자가 휴식을 취할 수 있도록 하여 부담을 줄여준다.
2. 이직률 감소: 자동화는 길고 지루한 고속도로 구간을 대체하여 트럭 운송 업무를 더 매력적이고 육체적으로 덜 힘들게 만들 수 있다. Hub-to-Hub 자율주행 시스템은 운전자가 도시 근처의 짧은 경로에 집중하고 고속도로 메인 구간은 자율주행 시스템이 담당한다. 
3. 피로 및 사고 방지: 기계는 지치거나 주의가 산만해지지 않는다. AI 시스템은 360도 주변 환경을 지속적으로 모니터링하여 인적 오류로 인한 사고를 줄일 수 있다. 
4. 효율성 및 비용 절감: 자동 경로 계획, 교통 예측, 그리고 플래투닝(Platooning, 공기 저항을 줄이기 위해 트럭들이 서로 가까이 주행)을 통해 연료 사용량과 시간을 절감할 수 있으며, 이는 도착시간 지연 감소로 일관된 일정 관리가 가능하며 더 나은 수익을 창출할 수 있다. 
5. 안전 강화: 고급 센서(LiDAR, 레이더, 카메라)는 트럭이 사람보다 더 빨리 위험을 감지하고 피할 수 있도록 도와주며, 감정이나 피로 없이 안전 프로토콜을 따른다. 
6. 인프라 시너지: 향상된 매핑 및 연결성을 통해 자율주행 트럭은 도로 문제를 식별하고 적응하는 데 도움을 줄 수 있으며, 궁극적으로 인프라(스마트 고속도로)가 이러한 문제를 직접 지원하도록 발전할 수 있다. 
7. 규정 자동 처리: 자동화된 로그, 규정 준수 확인 및 진단 기능으로 서류 작업과 오류가 줄어들며, 트럭은 문제 또는 규정 데이터를 즉시 자체 보고할 수 있다.
8. 운영 비용 절감: 인건비 절감과 효율적인 운전은 기업에게 장기적으로 큰 비용 절감 효과를 가져올 수 있다.

 

 

※ 참고자료

https://ir.aurora.tech/news-events/press-releases/detail/119/aurora-begins-commercial-driverless-trucking-in-texas

Aurora Begins Commercial Driverless Trucking in Texas, Ushering in a New Era of Freight

 

https://ops.fhwa.dot.gov/freight/freight_analysis/nat_freight_stats/docs/07factsfigures/fig3_5.htm

Estimated Average Daily Long-Haul Truck Traffic on the National Highway System: 2035

https://www.hani.co.kr/arti/science/technology/1195950.html

무인 자율주행트럭, 미 고속도로 운행 시작

https://techcrunch.com/2025/05/01/aurora-launches-commercial-self-driving-truck-service-in-texas/#:~:text=Aurora%20says%20it%20began%20running%20freight%20this,self%2Ddriving%20truck%20without%20a%20driver%20so%20far.&text=The%20company%20also%20plans%20to%20expand%20its,Houston%2C%20and%20into%20El%20Paso%20and%20Phoenix.

Aurora launches commercial self-driving truck service in Texas | TechCrunch

 

https://www.telematicswire.net/aurora-to-deploy-20-driverless-trucks-on-dallas-houston-route/#:~:text=Aurora%20Innovation%20Inc.%20is%20planning%20to%20deploy,along%20Interstate%2045%20between%20Dallas%20and%20Houston.

Aurora to deploy 20 driverless trucks on Dallas-Houston route – Telematics Wire

 

https://www.cbsnews.com/texas/news/driverless-semi-trucks-are-on-the-road-in-north-texas/#:~:text=Aurora%20Innovation%20has%20officially%20launched,sensors%2C%20cameras%2C%20and%20radars.&text=%22This%20allows%20us%20to%20see,any%20direction%2C%22%20she%20said.

Driverless semi-trucks are on the road in North Texas