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HVAC 플랩 모터는 차량의 공조 시스템에서 공기 방향과 온도 조절을 제어하는 ​​역할을 한다. 1. HVAC 플랩 모터의 종류HVAC 시스템은 다양한 기능을 위해 여러 개의 플랩 모터를 사용한다. 모드 도어 모터 - 공기 흐름 방향(제상(defrost), 정면(face), 발(feet) 또는 조합(combination))을 제어한다.블렌드 도어 모터(에어 믹스 액추에이터) - 따뜻한 공기와 차가운 공기를 혼합하여 온도를 조절한다.재순환 도어 모터 – 실외 신선한 공기 흡입과 실내 재순환 사이를 전환한다. 2. 사용된 모터- 일반적으로 DC 모터를 사용하며, 고급 차량의 경우 Stepper 모터를 적용하여 정밀한 플랩 제어를 수행한ㄷ. - 전력 소비량은 일반적으로 모터당 1W – 10W이다.

자동차의 HVAC 블로워 모터는 차량 실내에서 공기를 순환시키는 역할을 한다. HVAC 시스템에서 통풍구를 통해 공기를 밀어내 난방, 냉방 및 환기 기능을 가능하게 한다. 1. 사용되는 모터 유형고가의 차량에서는 BLDC모터를 주로 사용하지만, 일부 구형 또는 저가형 차량은 여전히 DC 모터를 사용한다. 2. 제어 및 속도 조절블로워 모터 속도는 일반적으로 다음 두 가지 방법 중 하나로 제어됩니다.- 저항 제어: 파워 저항을 사용하여 모터 양단에 전압이 차량 전압 대비 낮아져서 팬 속도를 조절가능하다. - PWM 제어: MOSFET 기반의 제어 모듈을 사용하여 부드럽고 무단계 속도 조정을 하며, 저항 제어 대비 효율이 더 높다. 3. 전압 및 전력 요구 사항- 12V DC(승용차용) 또는 24V DC(트..

시트 블로워 모터는 시트 시스템에 통합된 소형 팬 모터이다. 특히 더운 날씨에 시트 쿠션과 등받이를 통해 공기를 순환시켜 편안함을 개선하기 위한 모터이다. HVAC 모터와 동일한 기능을 수행하지만 HVAC 모터보다는 용량이 작다.  기능:공기 순환: 시트 패브릭이나 가죽의 천공을 통해 공기를 끌어들여 탑승자를 식힌다. 냉방 및 난방: 시트 환기(냉방 모드) 또는 시트 난방(따뜻한 공기를 보다 고르게 분배)과 함께 작동한다. 습기 감소: 땀과 습기 축적을 줄여 운전의 편안함을 향상시킨다.시트 블로워 모터의 종류:단일 팬 시스템: 시트당 블로워 모터 1개, 일반적으로 쿠션 아래에 위치  듀얼 팬 시스템: 시트 쿠션과 등받이에 별도의 블로워 모터를 사용하여 공기 분배를 더 효율적으로 수행한다. 통합 HVAC ..

차량용 시트에는 시트의 조절 방향에 따라서 12 way, 18 way 등 다양한 수의 모터가 사용되고 있다. 주로 DC 모터가 사용된다.   Back Row Motor (등받이 모터): Motor for adjusting the rear (back row) seat position.Slide Motor (슬라이드 모터): Motor for moving the seat forward and backward on its rails.Front and Height Motor (앞 높낮이 모터): Motor controlling the front part height adjustment and seat height.Height Motor (뒤 높낮이 모터): Dedicated motor for adjusting ..

ADC값이 자주 변동이 있어서 moving average를 사용하고자 한다. STM32F401에서는 동작이 버거운듯하다. moving average 코드를 넣으면 모터가 구동이 안된다. T.T 1 channel ADC moving average #include  #include  #define AVERAGE_NUMBER 10  // Moving average window size int32_t sum = 0; int pos = 0; int16_t arrNumbers[AVERAGE_NUMBER] = {0};  // Array buffer for moving average /**  * @brief Moving Average Calculation Function  * @param ptrArrNumbers Po..

전자 제어 서스펜션(ECS)과 적응형 전자 서스펜션(AES)은 모두 서스펜션 설정을 전자적으로 조정하여 승차감과 핸들링을 개선하도록 설계된 고급 서스펜션 시스템이다. 그러나 기능과 정교함의 수준에서 뚜렷한 차이가 있다. 1. 전자 제어 서스펜션(ECS)ECS 시스템은 센서와 액추에이터를 사용하여 사전 프로그래밍된 매개변수 또는 운전자가 선택한 모드에 따라 댐핑 포스 또는 서스펜션 높이를 조정한다. 기본적인 승차감과 간단한 핸들링 조정을 원하는 일반 차량에 적합주요 기능: 운전자는 Comfort, Sport 또는 Eco와 같은 모드를 수동으로 선택하여 서스펜션 설정을 변경할 수 있다. 장점:- 기본적인 주행 최적화에 간단하고 효과적- AES 대비 저렴- 일상적인 주행 요구 사항에 안정적단점:- 실시간 적응..

Electric Parking Brake(EPB)는 Electronic Parking Brake라고도 하며, 전통적인 핸드브레이크 또는 풋 작동 주차 브레이크의 최신 버전이다.  전자 제어를 사용하여 브레이크 패드를 결합 및 분리한다. 전기 주차 브레이크의 종류케이블 풀 시스템: 전기 모터를 사용하여 브레이크 케이블을 당기고 리어 브레이크를 결합한다.캘리퍼 통합 시스템: 전기 모터를 브레이크 캘리퍼에 직접 통합하여 소형화 및 빠른 응답이 가능하다. 작동 방식결합: EPB 스위치를 누르거나 당기면 전기 모터가 작동하여 브레이크 패드를 리어 휠에 고정한다.해제: 스위치를 누르거나 차량이 움직이기 시작하면(자동 시스템의 경우) 시스템이 브레이크를 해제한다.주요 기능자동 적용: 일부 시스템은 엔진을 끄면 자동으..

DMA는 CPU 개입 없이 ADC에서 메모리로 변환 결과를 자동으로 전송하여 센싱 데이터를 실시간으로 측정가능하여, 머신 보호기능 구현에 사용한다. DMA를 사용하면, CPU 부하를 감소하여 CPU가 중요한 의사 결정 및 제어 기능에 집중할수 있고, 지속적이고 고속의 데이터 전송을 통해 보호 기능을 신속하게 구현 가능하다. 또한 CPU를 사용하지 않기 때문에 칩 전력 소비가 감소된다. STM32F401 Ucleo 보드에서 ADC1의 IN10과 IN11을 이용한다. 이를 위해 필요한 설정은 아래와 같다. Continuous Conversion Mode를 enabled하고 DMA Continuous Requests를 enable한다. DMA continuous requests는 DMA 설정을 한 후에 선택 ..